跨机器人、跨任务!北大提出通用导航基础模型NavFoM,登顶多个SOTA基准 具身人工智能正在成为AI领域的热门方向,而导航能力是智能体在物理环境中生存和完成任务的基础。想象一个智能体既能在室内为你端茶送水,又能在户外巡逻监控,甚至驾驶汽车穿越繁忙的街道——这正是研究者们长期追求的通用导航能力。 模型 导航 机器人 通用 navfom 2025-11-14 09:59 7